Elle a été crée à l’initiative d’amis proche de Pierre Rabhi. Au départ l’association s’appelait d’ailleurs « les amis de Pierre Rabhi ». L’association est enregistré comme organisme de formation, déclarée d’intérêt général et labellisée par le Don de confiance. Terre et Humanisme se présente comme non confessionnelle et apolitique. Du fait des impacts négatifs de l’agriculture conventionnelle et de la société industrielle sur l’environnement, la transition agroécologique est pour l’association une alternative cohérente et réaliste. Outre les formations qu’elle dispense, et les bénévoles qu’elle accueille dans sa ferme le Mas de Beaulieu, l’association participe à divers évènements nationaux ou locaux (salons, conférences, etc…) lors desquels elle sensibilise le public aux thématiques de l’agroécologie.